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随着zui终用户的需求变得越来越复杂，工厂可能需要重新考虑工作流程和工作空间布局，以提高生产效率。从为制造提供零件到准备和运输zui终产品，需要协调大量工作。
对于钣金自动化设备来说，无论是通讯塔的生产线，还是钣金冲压线，zui重要的是机器人能够接触到所有正在送料的零件。相反，该处理不应该干扰生产设备的其他事项的操作。
自动化钣金生产线的机器人折弯
零件夹紧和储存
如果机器人需要抓取原始零件，则需要对其进行定位，以便它可以正确地检索零件。这里的诀窍是在方便性和灵活性之间找到一个平衡点。
分类仓系统是一个比较简单的选择，非常适合在同类型的零件上长期使用。为了提高灵活性，视觉系统可能是更好的选择。
抓手设计
机器人自动化设备操作zui复杂的一个方面是机器人如何抓取零件。该过程需要选择合适的机器人/臂端切割器组合，其可以是电动的、气动的、真空的，并且在某些情况下是液压的。
也就是说，zui好的建议是保持安全和简单。如果机器人只专注于一个部分，一个简单的手爪就可以了。然而，高混合生产可能需要更灵活的夹具，以适应不断变化的应用要求。我们应该考虑夹具的有效载荷、速度、精度和夹紧力，以及零件的形状和表面纹理等项目。必须对任何应用进行全面的工程研究，以确定适合该工作的末端执行器。
速度和准确性
机器人的速度必须足以完成生产过程的每一个阶段，这样才能获得高质量的零件。虽然可以相对较快地进行机器附近和机器外部的移动，但是围绕零件的夹紧和插入的移动需要更高的精度，并且要求机器人速度缓慢而平稳。
工件夹具
机器中的夹具或卡盘必须精确地调整到被加工的零件。大多数夹具或卡盘都配有气动或液压系统，以便在加工过程中保持零件就位。
软件
许多软件程序可以用来改善生产的各个方面。除了为工作选择zui佳硬件，还有其他方面需要考虑，从专门用于优化机器操作的编程工具到用于管理网络化生产环境的可扩展软件平台。
培养
在安装机器人系统是加强操作的关键步骤，但比系统本身更重要的是有一个知识渊博的工作人员来帮助管理机器人的成功实施和利用。
现在，许多工厂通过创建机器人工作单元的特殊团队来加快投资回报:员工完全致力于机器人编程和利用。
理想情况下，在安装机器人自动化设备之前，制造商将对他们进行培训和认证，以促进顺利实施过程并zui大限度地减少生产停工时间。
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