数控冲床按结构分可以分成两大类： 1、开式数控冲床：结构形状C型，一面是开放式。优点： 造价便宜、上下工件方便，方便大型钣金加工。缺陷：工位吨数低大只能做到35吨，超过35吨位精度下降。 2、闭式数控冲床：机构形状O型，无开放面。优点：可以造高吨位35吨及以上，稳定性好。适合高精度钣金加工。缺陷：造价高于开式数控冲床，上下料必须从左右两边上下料。
开式数控冲床又称C型数控冲床，故其结构形状为C型，一面是开放式的。闭式数控冲床又称o型数控冲床，其结构形状为o型，没有开方面。
闭式数控冲床按工作冲压方式分： 1、机械传动：利用飞轮转动惯性带动打击头进行冲压。优势：造价便宜、维护容易；缺陷：噪音大、吨位局限性。 2、液压传动：利用油压缸机马达带动打击头进行冲压。优势：噪音小、吨位高；缺陷：造价高、需要装也人员维护。3、伺服传动：在一定范围内可任意设定多段冲程速度、精确位移停止、精确到位停止、精确到达压力停止等。
理论上讲是闭式的好，结构决定了刚性好，但是占地面积要大，同样的配置，价格要高不少。
1 喉深与冲压力
开式数控冲床的后身一般在1250mm，一旦超过1250mm它的加工精度会受到严重影响，所以对一些加工精度要求较高的厂家来说是不利于加工的；而闭式数控冲床完全克服了开式数控冲床的这一弊端，其喉深可以达到1500mm。
2 加工精度
开式数控转塔冲床转塔换模时，调整较为麻烦，送料平台与冲床的平行度难以保证，易发生倾斜，导致加工产品毛刺的产生。闭式数控冲床加工就完全没有毛刺等问题产生，因为闭式数控冲床转塔换模时是一体的，自动调整，生产加工一气呵成，在极大程度上保证了加工的精度，避免了此类问题的产生。
3 加工效率
开式数控冲床加工上限冲压次数在210次左右，低速时在150次左右，只有这样才能保证加工精度。如果超过上限冲压次数，不但加工精度难以保证，而且对机器的磨损也极为严重，而闭式数控冲床在低速运转时就可达180次，高速时在保证精度的前提下，可以达到260冲次，极大地提高了生产效率。
数控冲床主要应用于设备面板、电器元件安装板、金属家具、厨具以及机柜上等各种大小不同、形状各异的孔型加工。具体可完成以下工作：冲孔、攻丝、翻边、小高度折弯、滚筋、通风孔成型等。通过各种组合，可加工任意形状的平板钣金件。
