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钣金生产线中工业机器人的机械臂有哪些:
1. 机械臂末端工具(末端执行器)的定义末端执行器是指机器人的zui后一个环节(或末端)。在此端点，将连接工具。在更广泛的意义上，末端执行器可以被视为机器人与工作环境之间交互的一部分。末端执行器可以由夹具或工具组成。
金属板生产线
EOAT(也称为末端执行器)对于释放工业机器人的自动化潜力至关重要。甚至可以说，没有至少一个EOAT，就没有自动化优势。末端工具(EOAT)可以是用于夹紧物体的夹具，也可以是用于制造操作的工具:电弧焊、点焊、喷漆、抛光、研磨、机械加工等。
机器人夹具是机器人手臂和工件之间的物理接口。这个臂端工具(EOAT)是机器人zui重要的部分之一。物料搬运机器人的优点之一是减少零件的损坏。夹具与您的产品直接接触，因此为您的操作选择合适的夹具类型非常重要。
它是一种可以操纵物体的机械或电子手臂末端工具(EOAT)装置。或者换句话说，它是机器的可控“手”，用来抓取和释放自动化移动的零件。有许多不同类型和尺寸的抓取器，用于抓取各种零件和材料。
2. 机器人末端执行器与手腕组件集成与腕部组件连接的基本部件:腕部组件连接到手臂的末端，末端执行器连接到腕部组件。腕部组件的作用是决定末端执行器的方向，身体和手臂决定末端执行器的全局位置。
3. 对于机械臂末端工具，我们可以考虑以下内容：机器人zui重要的部分是末端执行器，或机械臂(EOT)的末端工具，它决定了它的功能。EOT有非常不同的应用。zui常见的是末端执行器，包括焊接设备(MIG、TIG焊、点焊)、喷枪以及打磨和去毛刺设备(气动圆盘或砂带磨床)；抓手(可以抓取物体的装置，通常是机电式或气动式)；用真空吸取物体；用于加工的EOT设备等。
EOT通常非常复杂。它们可以同时执行不同的活动，并且可以使用各种传感器。末端执行器系统发展迅速。
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